드론 무선 조종기 protocol

이 페이지는 조종기 통신 protocol용 자료를 수집하기 위해 작성하였습니다. 계속 update할 예정입니다.

조종기 protocol은 조종기와 드론에 설치된 수신기 사이에서 전파를 이용하여 제어 정보를 주고받는 방식입니다.
드론 무선 조종기의 통신 protocol은 제조사마다 다릅니다.

제조사	프로토콜
후타바(Futaba)	SFHSS, FASST, FASSTest
스펙트럼(Specktrum)	DSM, DSM2, DSMX
타라니스(Tranis)	ACCST
터니지(Turnigy)	AFHDS
그라우프너(Graupner)	HoTT
JR	DMSS
기타	FrSky, FlySky 등

RF Chip 종류와 적용 Protocol

제조사(Manufactuer)	RF Chip	Example Protocols
Cyprus Semiconductor	CYRF6936	DSM/DSMX Walkera Devo J6Pro
Texas Instruments	CC2500	FrSky Futaba SFHSS
Amiccom	A7105	FlySky FlySky AFHDS2A Hubsan
Nordic Semiconductor	NRF24L01	HiSky Syma ASSAN

 

RC 제어기용 통신 프로토콜은 AM(진폭변조)/FM(주파수변조) 과 같은 아날로그 무선 통신 방식부터 시작하여 PPM(Pulse Position Modulation), PCM(Pulse code modulation) 방식의 디지털 통신 방식으로 발전해왔습니다. 최근에는 간섭과 혼선 문제가 적은 주파수 확산 방식의 통신 프로토콜을 많이 사용합니다.
주파수 확산 방식은 데이터를 확산 코드를 사용하여 확산시키고 이를 넓은 주파수 대역을 사용하여 에너지를 넓게 퍼트려서 구현합니다. 신호 자체는 약해져 넓게 퍼지지만, 수신기에서 확산코드를 사용하여 다시 신호를 모아 사용하므로, 간섭에 대한 영향이 줄어듭니다.

Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)

  - 여러 주파수 사이를 무작위로 호핑
  - 반송파 주파수 편이
  - 상대적으로 속도가 낮으나 구현 비용이 낮음
  - 블루투스, 재밍에 강한 군용 통신
  - SFHSS

Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS)

  - 높은 주파수의  무작위 확산코드 사용
  - 반송파를 직접 변조
  - 속도가 높고, 성능이 좋음
  - 이동 통신, 무선 LAN
  - DSM, DSM2, DSMX

약어 소개

FASST : Futaba Advanced Spread Spectrum Technology
SFHSS : Simplified version of Frequency Hopping Spread Spectrum
FASSTest :  Futaba Advanced Spread Spectrum Technology Extended System Telemetry
DSM : Digital Spectrum Modulation
ACCST : Advanced Continuous Channel Shifting Technology 
AFHDS : Automatic Frequency Hopping Digital System
HoTT : Hopping Telemetry Transmission
DMSS : Dual Modulation Spectrum System
AFHDS : Automatic Frequency Hopping Digital System