728x90 rosremote1 [ROS] ROS remote를 사용한 로봇 원격 제어 ROS remote를 사용하면 로봇에서 Roscore를 실행하고, 모니터링이나 제어를 위해 사용하는 다른 컴퓨터에서 ROS message를 보내거나 받을 수 있습니다. 모니터링 컴퓨터는 1대 이상이 가능하며, 로봇에 설치된 컴퓨터와 모니터링 컴퓨터 모두 SSH 연결을 할 수 있도록 설정되어 있어야 합니다.ROS master PC에는 ROS_MASTER_URI 의 주소는 자기 자신의 주소를 사용하고, ROS_IP도 같은 자기 자신의 주소를 사용합니다.모니터링 PC에서는 ROS_MASTER_URI는 ROS master PC의 주소를 사용하고, ROS_IP는 자기 자신의 주소를 사용합니다.로봇 IP가 192.168.0.73 인 경우 로봇에서의 설정할 내용export ROS_MASTER_URI=http://.. 2024. 12. 1. 이전 1 다음 728x90
