728x90 mavlink1 MAVLink Enumerations MAVLink 는 멀티콥터와 같은 소형 UAV에 사용하기 위해 개발된 통신용 메시지 프로토콜입니다. 배포-구독 방식의 통신방식과 point-to-point 통신방식을 결합한 형태된 형태이다. 연속적으로 전송되는 영상 등의 data stream 은 토픽 형태로 배포되며, mission protocol이나 parameter protocol은 point-to-point 방식으로 통신이 이루어집니다. MAVLink에서 주고받는 메시지와 코멘드는 xml 파일에 정리 되어 있으며, 본 페이지에서는 그 중 Enumeration 값들에 대한 의미를 정리하였습니다.Message용도FIRMWARE_VERSION_TYPEFirmware version 정보HL_FAILURE_FLAG고장 정보 flag, telemetry 용M.. 2024. 11. 26. 이전 1 다음 728x90